部分成功案例

1.产品采用载具定位。

2.传动采用分割器模组，精度高，速度可调整特点。

3.各零件采用震动盘上料，并配有隔音罩。

4.两台设备之间采用双搬运模组，加90度翻转机构取放产品，方向可调、角度可调。

5.铆接采用增压油缸，铆接深部机械式可调。

6.产品共用需调整部分参数，调整部分模组。

1.螺丝上料机构：采用震动盘出料，抓取搬运到载具内定位。

2.外波盘机构：采用震动盘出料，抓取搬运到组装工位放置螺丝上组装。

3.自动落珠机构：由吸盘自动吸珠，气缸推进吸头到装配工位，自动落珠。

4.支架组装机构：由震动盘出料，夹爪搬运抓取，到组装位置组装。

5.冲铆机构：产品零件组合一起后，大转盘旋转至冲压工位，冲压机按照着设定的进给量自动冲铆。 6.半成品搬运：产品装配完成，抓取夹爪自动取料，经过90度翻转机构翻转后，在搬运送入下工序。